鞋底澆注有兩種模式：模式為單密度澆注，起毛完畢后，澆注機按比例澆注鞋底b料，澆注完畢后，澆注機退出此工位，開始澆注下一工位。此工位擺臂旋轉180度至鞋模上方，鞋幫下移至鞋模內，鞋模兩側夾緊鞋幫，鞋底模托起。等待鞋底料冷卻后，鞋底模自動下降并放松兩側夾緊鞋模。擺臂自動回到起毛工位。
        模式為雙密度澆注，澆注機按比例澆注鞋底a料，澆注完畢后，澆注機退出此工位，開始澆注下一工位。此時雙密度鞋底蓋板下壓至密封，同時鞋幫開始起毛。起毛完畢，等待a料冷卻至設定時間后，雙密度鞋底蓋板升起。澆注機開始澆注鞋底b料，澆注完畢后此工位擺臂旋轉180度至鞋模上方，鞋幫下移至鞋模內，鞋模兩側夾緊鞋幫，鞋底模托起。等待鞋底料冷卻后，鞋底模自動下降并放松兩側夾緊鞋模。擺臂自動回到起毛工位。
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